特斯拉AI负责人首次揭秘FSD自动驾驶方法论：为什么我们选择端到端？
发布时间：
2025-10-27 08:42:54
来源： 保山日报网
10月25日，特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在X上发布长文，揭秘了特斯拉FSD的技术方法论，信息量非常大。
简单来说，特斯拉正在用「端到端」的神经网络，把自动驾驶这件事变成一个纯粹的AI问题，而不是一个需要无数工程师写规则的工程学问题。
他们认为，行业主流的把感知、预测、规划拆开做的「模块化」老路子不仅笨重，而且天花板明显，端到端AI模型才是自动驾驶正解。
稿件重点如下：
核心路线之争：为什么必须是「端到端」？行业主流方案是“感知、预测、规划”三件套，各模块独立工作再拼起来，特斯拉认为斯拉认为这种方式接口复杂、难以优化。而「端到端」AI模型直接“看”到像素，“吐出”驾驶指令，一步到位，整个系统可以被整体优化。这不仅是为了解决驾驶问题，更是为了在AI的「苦涩教训」面前，站在可规模化扩展的正确一侧。
简单来说，特斯拉正在用「端到端」的神经网络，把自动驾驶这件事变成一个纯粹的AI问题，而不是一个需要无数工程师写规则的工程学问题。
他们认为，行业主流的把感知、预测、规划拆开做的「模块化」老路子不仅笨重，而且天花板明显，端到端AI模型才是自动驾驶正解。
稿件重点如下：
核心路线之争：为什么必须是「端到端」？行业主流方案是“感知、预测、规划”三件套，各模块独立工作再拼起来，特斯拉认为斯拉认为这种方式接口复杂、难以优化。而「端到端」AI模型直接“看”到像素，“吐出”驾驶指令，一步到位，整个系统可以被整体优化。这不仅是为了解决驾驶问题，更是为了在AI的「苦涩教训」面前，站在可规模化扩展的正确一侧。