红星资本局10月22日消息，据乐聚机器人官方透露，公司已完成股份制改革（股改），目前正稳步推进首次公开募股（IPO）计划，标志着其向资本市场迈出关键一步。

　　近日，乐聚机器人宣布完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资，投资方阵容强大，包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等知名机构。本轮融资资金将主要用于强化核心技术研发能力、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人从实验室走向大规模量产与多元化场景应用。

　　据天眼查信息显示，今年9月，乐聚机器人市场主体类型由有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司名称同步从“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”升级为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，为IPO计划奠定组织架构基础。

　　资料显示，乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化。目前，公司已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，形成覆盖小型（AELOS）、中型（ROBAN）、大型（KUAVO）的全尺寸机器人产品矩阵，并在科研、商业、工业、家庭等领域实现批量交付。

　　其中，乐聚机器人自主研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人堪称行业标杆。作为国内首款可跳跃、适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，“夸父”于2023年12月底正式发布，目前已迭代至第四代。该机器人身高约1.66米，重量约55kg，全身自由度超40个，奔跑速度可达7km/h，连续跳跃高度超20cm。此外，“夸父”还是全球首款5G-A人形机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。

　　多台“夸父”机器人在某汽车工厂作业 受访企业供图

　　据乐聚机器人方面披露，截至2025年1月，公司已累计交付100台全尺寸人形机器人“夸父”。2025年一季度订单量同比增长200%，预计全年交付量将达1000-2000台，市场表现强劲。

　　为推动人形机器人产业化进程，乐聚机器人制定了分阶段战略：第一阶段聚焦科研与商业领域，通过机器人赛事、联合共建实验室等方式进行人才培养和技术储备，同时推动机器人在展览馆等“轻交互”场景落地；第二阶段重点突破工业领域，针对柔性制造、狭窄多变空间等传统工业机器人难以应对的场景，实现精细、泛化操作，这也是当前攻关的核心方向；第三阶段瞄准通用服务领域，致力于打造“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人产品，推动其走进千家万户。

　　红星新闻记者 俞瑶 符小茵编辑 余冬梅审核 官莉