文|钱眼君

　　来源|博望财经

　　引子：春晚舞台上的技术革命2025年春晚舞台上，全球首次大型全AI驱动的人形机器人集群表演引发轰动。这些机器人凭借AI驱动的全身运动控制技术与360度全景深度感知系统，在精准扭动秧歌的同时，将队形同步误差控制在0.1秒以内。制造者宇树科技（以下简称“宇树”）借此完成从“极客玩具”到“具身智能”的认知跃迁，为中国机器人产业树立了新的标杆。

　　当马斯克的人形机器人仍在蹒跚学步时，中国工程师已通过更务实的四足形态探索具身智能的商业化边界。英伟达创始人黄仁勋在2025年7月第三届链博会上明确断言：“AI的下个浪潮是物理AI。”这一论断揭示了核心趋势：纯软件算法发展遇瓶颈，真正的智能突破需让AI拥有“身体”，通过物理世界反馈驱动进化。

　　01 传统机器人与具身智能的范式革命长期以来，传统机器人本质是执行预设程序的自动化工具，高度依赖人工指令，缺乏环境适应与自主决策能力。人工智能与大模型技术的进步，正推动机器人向“感知—决策—行动—反馈”闭环的智能体跃迁。据中国信息通信研究院主导的国际标准《具身智能系统框架及能力要求》，具身智能被定义为物理实体融合的人工智能，需自主与物理世界交互并适应环境。

　　图：具身智能概念及关键特征示意-中国信通院公众号

　　具身智能的核心思想源于认知科学的具身认知理论，强调智能需通过身体与环境的交互形成。在机器人领域，其核心包含三大要素：一是物理具身，智能依附于机器人实体（如机械臂、移动底盘）；二是环境交互，通过抓取物体、躲避障碍等真实接触获取数据；三是闭环进化，通过行动反馈持续优化感知与决策能力。当前，具身智能的落地形态主要分为智能机器人（如宇树的人形机器人、机器狗）和智能运载装备两大类。

　　国内具身智能产业呈现多路并进格局：互联网巨头、车企、初创企业与传统机器人厂商纷纷入局。然而，探索之路充满挑战：硬件需追求极致性能突破，从电机、减速器到传感器均需达到前所未有的精度与可靠性；算法层面，感知、决策、执行与反馈的闭环系统依赖AI大模型，算力成为核心支撑点。如何让AI模型理解物理世界复杂性，并在多样化场景中保持稳定性能与快速迭代，是当前最大技术瓶颈。

　　来源：民生证券

　　02 宇树科技的技术路径与战略选择在众多布局者中，宇树科技以独特的技术路径脱颖而出。这家由90后创始人王兴兴于2016年创立的公司，从车库创业起步，2018年推出首款消费级四足机器人，2023年已占据全球近70%市场份额，完成从技术追赶到行业引领的跨越。其成功可概括为“1+2”模式：“1”是王兴兴对机器人的透彻理解——他从小热衷“手搓机器人”，大学期间即展现对成本与技术的极致把控能力。

　　当波士顿动力选择液压驱动方案时，王兴兴坚定选择电驱路线，通过持续优化设计方案降低生产和模具成本。例如，宇树将人形机器人与机器狗的设计复用，采用谐波减速器的旋转关节方案替代高成本丝杠，在保持精度的同时大幅降低成本；其自研的M107高精度关节电机，最大扭矩达360N·m，性能不逊于进口产品，成本却仅为后者50%。

　　图：开源证券

　　波士顿动力的Spot售价仍高达53万元时，宇树已将消费级机器狗价格拉至万元区间，价格相差近50倍。这一颠覆性定价不仅打开消费级市场，更重构了四足机器人行业竞争格局。在此基础上，宇树做出两大战略选择：

　　全栈自研：技术融合与成本控制的双重壁垒宇树选择全栈自研道路，从底层硬件（电机、减速器、控制器、激光雷达）到上层软件（运动控制、感知算法、AI决策）均自主开发。这种模式虽艰难，却能实现硬件与软件的深度融合，既保证产品性能，又有效控制成本。例如，其Go2产品采用自研4D LiDAR模块，具备360°×90°超宽视角和高刷新率，兼顾精度、功耗与重量，同时降低采购成本与依赖风险。

　　图：开源证券

　　图：位于机器狗头部的激光雷达部件（右），海通国际。

　　优先主攻B端：科研场景的技术试金石宇树选择与“先消费后打磨”相反的路径，将科研院校和大型企业作为核心客户。其产品凭借低价与高性能（尤其是电驱系统的高灵活性与开放度）迅速获得科研圈认可。这一战略无需高额营销费用，使团队能聚焦技术迭代。科研场景的高容错率与对核心性能的关注，恰好匹配早期技术状态。宇树在此反复验证技术、积累数据，逐步构建技术壁垒，完成从“解决问题”到“定义范式”的跃迁。

　　图：宇树科技官网

　　更重要的是，宇树未盲目追求类人形态，而是在石油巡检、应急救援等垂直场景深挖四足机器人价值，刷新无故障运行纪录。这种“垂直深潜”打法，正在改写工业机器人“大而全”的传统逻辑。

　　图：宇树科技官网

　　03 生态构建者的挑战与破局宇树正绘制国内产业生态图谱：其谐波减速器来自苏州绿的，3D视觉模组由奥比中光定制，电机控制器与汇川技术合作，电池系统来自宁德时代，并与中大力德、长盛轴承、卧龙电驱等厂商深度协同。尽管少数高精度部件仍依赖进口，但杭州的研发制造闭环与国内精密企业的替代方案探索，已提升供应链稳定性与交付效率。

　　图：海通国际

　　同时，宇树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计与开发者生态建设，为开发者提供全链路二次开发支持，构建“可学习、可迭代、可复现”的平台生态。然而，挑战同样严峻：华为、小米等巨头携资本入局，宇树能否守住技术护城河？消费级市场如何全面打开？对高性能计算芯片等外部依赖，如何应对供应链脆弱点？这些问题的答案，将决定中国机器人产业能否走出非跟随式道路。

　　04 具身智能赛道的观测点与未来宇树早期投资人张鹏回忆，2017年首次见到王兴兴时，其车库式工作间里机器狗零件散落满地，两人交流几乎全围绕技术路线与实现方案。这种工程师气质深深打动投资人。如今，宇树已完成IPO辅导，正随AI浪潮走向更广阔舞台。其路径折射出中国智造的新方法论：以工程化思维解决真实痛点，用场景创新重构价值链。

　　当资本市场重新评估硬科技企业估值逻辑，掌握核心技术的“专精特新”企业或酝酿产业奇迹。宇树科技的四足脚印，正为中国智造书写新注脚。全栈自研、成本优势与产业生态布局能否跑通商业化闭环，不仅关乎公司命运，更是中国在具身智能赛道实现弯道超车的关键观测点。